AI產業鏈-激光雷達產業全呈現

本文來自：樂晴智庫

激光雷達原理。

激光雷達的工作原理是將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，通過測量發射脈沖與一個或數個回波脈沖之間的時間差而獲得距離以及物體材質和顏色等參數。

具體來看，激光雷達由四個系統組成，分別為激光發射、激光接收、信息處理和掃描系統。

激光發射系統中激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈沖，激光調制器通過光束控制器控制發射激光的方向和線數，最后通過發射光學系統，將激光發射至目標物體；激光接收系統的工作原理是經接收光學系統，光電探測器接受目標物體反射回來的激光，產生接收信號；信息處理系統是接收信號經過放大處理和數模轉換，經由信息處理模塊計算，獲取目標表面形態、物理屬性等特性，最終建立物體模型；掃描系統是以穩定的轉速旋轉實現對所在平面的掃描，并產生實時的平面圖信息。





技術推進及場景擴展帶來廣闊市場空間。

隨著人工智能、5G 技術的逐漸普及，無人駕駛、高級輔助駕駛、服務型機器人和車聯網等行業發展前景廣闊。這些技術的實現能夠大幅減少人為失誤帶來的交通風險、提高交通運輸效率、提升道路通行能力、改變汽車生產消費模式，實現交通運輸安全、高效、綠色的發展愿景。同時能夠緩解社會老齡化帶來的勞動力短缺的問題，提高生產力水平、提升生活品質。

 

服務型機器人市場。

服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。借助強大的內臵感知系統及控制系統，服務機器人能夠完成多種無人作業，從而減輕對人力的依賴，提高生產效率。

服務型機器人不僅僅可以實現將貨物從物流中心運送到消費者家中，還可以提供大量新型的“最后一公里”服務，為整個服務社區提供便利性、安全性和健康性。

2020 年面對新冠疫情，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉感染概率，為方便社區生活以及阻隔疫情擴散筑起了健康防線。 




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